根据《水经注》所载：武陵有五溪，渭雄溪，樠溪，酉溪，沅溪，辰溪，悉是蛮夷所居，故谓五溪蛮。
西汉末至东汉初期，因为朝庭腐败、官府赋徭过重，武陵郡内的蛮族纷纷奋起反抗。
当时的武陵郡治所设在义陵县，蛮族多次打败朝庭的军队，并攻克了周边许多郡县。
最后连治所义陵都被蛮兵占领，朝廷迫不得已废除义陵县，将武陵治所迁移至洞庭湖畔的汉寿。
光武年间，皇帝刘秀先后派遣武威将军刘尚、伏波将军马援征剿五溪蛮，结果刘尚因轻敌冒进全军覆没，马援也未能平定，还病卒在征讨途中，后来朝廷对这片区域只能以招抚为主。
诸葛亮通晓历史，听到五溪蛮三个字就有些头大，“武陵驻军只有三千，不知子方为何贪功冒进...”
张飞听说有仗打，马上就来了兴致，嚷嚷道：“这蛮族很厉害吗？子玉你给我千人，我去将糜子方救出来。”
“翼德不可鲁莽，昔日名将马伏波也折戟在此，现在荆州各地兵力紧张，不可在五溪蛮族这里过多纠缠，先想法将糜子方赎出来再说。”诸葛亮劝阻道。
蓝田皱眉说：“既然出现问题，还是想办法彻底解决。”
经过众人商议，决定从零陵出兵去营救糜芳。
蓝田留下陷阵军副将徐双，让他在零陵为诸葛亮招募新兵，然后送至讲武堂新兵营训练。
高顺、甘宁各自领军两千，蓝田、诸葛亮、张飞、华佗随军同行，他们顺水路绕行洞庭，然后由沅水往辰阳而去。
现在出征带医疗队，是蓝田作战的标准配置，这可以极大的降低战争损耗。
水路运兵运粮最为效率，在河中走了不过三四天，船队就到了沅水上游的壶头山附近。
此地山高滩险、道路崎岖，因为河道中有数处阻塞，阻挡了船队前进的步伐。
现在河道被堵，想要继续进兵，要么下河清除淤泥石块，要么改走崎岖的山道。
诸葛亮言道：“昔