八日到达浙江定海，经过两日激战，夺取了定海炮城，全歼镇守清军，焚毁其船只一百余艘。
郑成功高兴地对张煌言说道：“消灭了定海清虏，大军便没有了后顾之忧，在海上进退自如。”张煌言道：“延平王此时不乘胜攻打宁波府，还要等待何时？”
郑成功愕然，问道：“我军的目标是攻打南京，以期引起江南震动，占领小小的宁波府何益？”张煌言微笑道：“虚张声势耳。”郑成功顿悟，鼓掌道：“张大人此计甚有道理，佯攻宁波府城，调动清虏大军来援，我军北上便少了阻挡。”立即调集战船，发炮攻打宁波府。
接连几日，郑军攻势不减，宁波府城危在旦夕，雪片般的告急文书送至各处。清军担心郑军登陆，从江南各地调兵增援。可是等筋疲力尽的清军赶至宁波时，郑军迅速撤离，扬帆北上。沿途风平浪静，航行无阻，五月十八日抵达崇明。郑成功严令军纪，四处散发檄文，以招徕远近。
张煌言三入长江作战，深知崇明岛的重要，对郑成功说道：“崇沙乃江海门户，位置极其重要。延平王不若先取崇明以为根本，从而进退有据。”工官冯澄世亦劝道：“欲进兵瓜州，必当先取崇明以为外援。”但是，郑成功并没同意，言道：“崇明城小而坚，取之必迟延时日，反使瓜州清虏有备，不如先取瓜州鎮。若得之，则南京门户已破。先截清虏漕运粮道，是其腹心有疾；然后乘势取南京，则崇明不攻而自破。”
张煌言见郑成功不采纳建议，自请率部为前军。郑成功遂遣张煌言与部将罗蕴章为前锋，引导大军入江。张煌言率部踏勘水道浅深，竖标立记。郑成功大军战船云集，樯帆如林，旌旗蔽日，逆流而上。两岸清军惊惧，缩在城池要塞，看着郑军浩浩荡荡西行，经江阴、越狼山、过福山、跃圌山，六月十三日抵达焦山，接近瓜州。
清军以重兵防守瓜州，在长江两岸建有炮台，用以轰击江面；在江面上设置拦江船，又称“滚江龙”，与铁索相连，阻挡船只通行；在谭家洲南上游置木浮城，用大杉木