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张名振奏道：“蛟关天堑，清虏势难飞渡。当以荡胡侯率水师扼守定关海域，挡来犯之敌；以刘世勋、张名扬、马泰等领兵三营防守舟山城；张煌言率水师阻挡清虏南师；臣保护殿下亲征吴淞，以使清虏撤兵；再派王潜返回四明山，组织义军残部袭击清虏后方。”鲁王深思片刻，采纳了张名振的建议，立即安排将领们作好战斗准备。
八月二十日，各位将领点齐军士，做好了出发的准备。鲁王要携世子登船，张名振恐动摇军心，向鲁王进谏道：“臣母已到了耄耄之年，不敢轻易离去，恐怕将士寒心。殿下督率大军，身披甲胄，可以说得过去，世子岂可轻易离去，否则百姓会生出怨望，城中将士亦无心守城。”世子终于未从行。大军登船前，在海边摆上祭品，鲁王朗诵张煌言起草的《祭海神文》。言词大气豪放，多有慷慨激昂之语，将士们深受鼓舞。祭罢海神，隆隆的号炮声响起，三路大军登船出发。
葛明、戚玉登上中军战船，随张煌言迎战清军。此时海面上波浪起伏，战船乘风破浪，浩浩荡荡前进。张煌言站在甲板上，望着浩瀚无际的大海，表情镇定自若，内心却是热血沸腾，久久难以平静。鲁王赋予他重任，让他首次率领水师独当一面。虽然充满着自豪，可是并不敢大意，不时查看战船行进状况，观察前方军情。
次日下午，行至象山南田岛附近，前方出现清军船队，约有近百条战船。张煌言见船上悬挂着“马”字大旗，对部将说道：“此是台州清虏马进宝部，虽说船比我军多，但多为小船，兼之不习水战，不足为虑。但兄弟们不要大意，立即做好战斗准备。”
“张大人，我军当主动进攻清虏，不给其还击机会。”葛明抢先说道。将领们亦是斗志高昂，纷纷向张煌言请战。张煌言道：“清虏的船上亦配有大炮和火器，我军在作战时要扬长避短，攻其薄弱之处，尽可能摧毁其炮火。”遂让传令兵吹起螺号，打了进攻旗语。明军船队调整方向，排成一字形战阵，全速向清军迎去。
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