。张煌言让众人伏在树林中，派王发先去探明军情。过不多时，王发返回来，禀报道：“大人，清虏有近百人，二十多匹战马，正在操练。”张煌言道：“继续过去侦探，若是清虏有新的动向，立时过来报告。”王发领令而去。
半个时辰后，王发回来报告道：“清狗留下哨兵站岗，余者皆去吃饭休息了，我们可从军营右边绕过去。”张煌言带领士兵们来到清军营地旁边，藏在草丛中观察。只见营地周围竖起栅栏，东边有一个大门，四个清兵在门口站岗。
众人从营地的西边绕过，正要离开，突然传来马的嘶鸣声。张煌言回头看了看，只见清军的马棚在军营南边，低声道：“兄弟们，我们把栅栏打开，抢走清虏的战马！”带领众人来到马棚后的栅栏边，用刀挖出六根木桩，然后爬入军营，进入马棚，把战马牵了出来。
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