整人马，下令道：“全体出击，再有后退者立斩。”清兵们分散开来，向山上攻去。
张煌言看着满山遍野的清兵向山头攻来，指挥明军放下滚木礌石，滚滚而下，撞得前方清兵血肉模糊。后面的清兵吓得不顾军令，转身逃下山。张煌言见清军士气大挫，让亲兵展开令旗，向空中发射一个烟花，接着擂起战鼓，山上明军高声呐喊着杀下山来。葛明、叶金见到信号，带领三百骑兵从清军左翼杀来。石浦城门突然打开，张名振率明军主力冲出，杀入清军队伍中。明军三路人马夹击，杀得清军大败而逃。图赖率领九百多个清兵逃回后，被博洛严厉训斥。博洛亲自率领满汉大军五万多人，气势汹汹地杀向石浦。
鲁王闻讯后，急忙召见群臣，共议退敌之策。张名振奏道：“殿下，清虏来势汹汹，我军力薄不能守，不若弃石浦，以舟师往舟山。”熊汝霖气愤地说道：“舟山守将黄斌卿系唐王封爵，不思抗清报国，只知自相残杀，扩充势力。前有王之仁的教训，不可不防啊！”张名振道：“我们手握重兵，严加防备就是。况且本侯和黄斌卿是儿女亲家，总还有些面子。”鲁王和众大臣这才同意，皆坐船航海至舟山。
却说舟山明军守将黄斌卿见鲁王到来，借口自己是隆武朝廷所封，拒绝让鲁王进城。张名振苦口婆心地劝说，黄斌卿方才同意让出普陀山岛，暂借给鲁王居住。
文官武臣保护着鲁王登上普陀山岛，但见岛上树木丰茂，鸟语花香，风光旖旎，再有信徒诵经礼佛，如同仙境一般。鲁王惊叹道：“普陀山乃佛门圣地，传说为观音菩萨显化道场，绮丽景色令人叹为观止。”张名振奏道：“此岛背靠舟山城，面临茫茫大海，西可达苏杭，北可进长江，南可至浙闽。殿下可派张煌言、黄宗羲到四明山驻扎，与舟山互为犄角，共抗清虏。”
鲁王采纳张名振的提议，整顿朝纲，严于治军，并派张煌言、黄宗羲率兵一千乘船登陆，进入四明山结寨，作为抗清前哨。葛明见鲁王暂时安定下来，手下文臣武将大多数忠诚可靠，便随张煌言来