及防，被杀得四散奔走；攻城的清兵们扔下云梯、盾车，仓惶后退。明军骑兵如同风卷残云，穿过清军战阵，冲至城下。
沈泠之见来了救兵，大喜过望，激动得流出了眼泪。葛明打马来到城下，高声喊道：“朝廷大军已经到了，兄弟们要坚守城池，不要松懈！”沈泠之闻言大喜，高声喊道：“请大军放心，我们人在城在，决不让清狗登上城墙。”城墙上的军士们欢呼跳跃，手举刀枪呐喊助威，群情激昂，士气高涨。
葛明喜道：“士气可用，邳州城无忧也！”遂率领二百精骑复又杀回。清军主将夏成德惊疑不已，令清军拔寨向东退至运河边，与水军毗邻扎下营盘。
次日，庄子固、马应魁正在商议军情，探马急来报告道：“将军，刘都督率领大军到了！”庄子固、马应魁急忙率领手下将校出营迎接。只见远处扬起滚滚尘土，旌旗如林，一支队伍踏着整齐的步伐，声势浩大地开来。最前方是五百多名骑兵，其后有一千多步兵。大军徐徐停下后，立即摆成战阵。
在迎风招展的“刘”字大旗下，有员大将骑在黄骠马上。但见他宽额阔面，臂长体健，目射精光，相貌堂堂。
庄子固转头对葛明说道：“旗下大将便是刘肇基都督，他可是辽东将门之后，勇猛善战。松锦大战时，刘都督率军赶赴松山支援，冲进清虏包围圈，救出吴三桂所部。可是总督洪承畴却对刘都督心怀不满，借口他不善调度，解除其总兵职务。刘都督只好举家南迁，辗转来到高邮。南京朝廷建立后，他被授左都督、太子太保衔。史阁部督师扬州后，命他率军守高家集。”
马应魁催道：“庄将军，我们快去拜见刘都督。”庄子固便与马应魁打马上前，向刘肇基施礼毕，报告了战况。刘肇基赞道：“二位兄弟如约而来，用形兵以疑敌目，用声兵以疑敌耳，击退了清虏，保住了邳州城，立下了大功。现下我们合兵一处，以待史阁部再调兵马，共击清虏。”
庄子固、马应魁领令后，带领部下将士帮助大军安营扎寨。见刘肇基率领的大