航行才是最考验船队的时候，稍不注意就会偏离航向，轻则增加了航程，重则遇见了风暴船只就会有被吞没的情况发生。
司马昂所使用的笔是科学院特别制作的炭笔，因为毛笔在颠簸的船只上使用的时候，墨汁会四处飞溅，根本无法使用，而炭笔子这种就是为了解决书写特别制作的。
而科学院为船队研制的所有工具之中，最重要的便是六分仪了。
六分仪是用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角﹐以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度。
六分仪的原理是牛顿首先提出的。六分仪具有扇状外形﹐其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜即地平镜﹐一个与指标相联的活动反射镜即指标镜。六分仪的刻度弧为圆周的1/6。
六分仪算是航海时代最重要的仪器，西大陆的人也是在十八世纪才真正将它发明出来。
它的原理并不复杂，非常的简单，真正难的是制造六分仪的无色玻璃和望远镜。不过有了杨子墨手中的资料，大秦自然烧出了玻璃。也做出了望远镜。
而无色玻璃的制造经过工匠们的研究也被制造了出来。司马昂最开始前往秦岛的时候，船队就装备了望远镜和六分仪。
这些年更是培养了不少的船员，能够熟练的使用六分仪。
司马昂将六分仪放在水平位置上，压住夹子，松开读数尺，将北极星通过六分仪上面的望远镜调到眼前的海平面，接着开始不断调整下方的读数的位置，让北极星的位置处在望远镜的视野中间。
接下来司马昂反复摇摆六分仪，以确定北极星确实是处于视野的中间位置，记下度数，再拿出表格对照，然后一旁的船员拿出纸笔还是快速的演算起来。
“将军，船队的位置已经确定了。”
“东经159°50′47″，北纬50°35′11″”
船员快速的报出了位置。