?尉迟恭（公元585年——658年），字敬德，朔州鄯阳（今山西朔县）人，唐朝大将，凌烟阁二十四功臣之一。兵器：雌雄双鞭，龟背驼龙枪。座驾：踏雪乌骓马。传说其面如黑炭。
尉迟恭与秦琼为中国两位传统门神。隋大业末，尉迟敬德从军于高阳，以武勇称，累授朝散大夫。隋大业十三年刘武周起，收罗尉迟敬德为偏将，与宋金刚南侵，陷晋、浍二州。尉迟敬德破永安王孝基，俘虏孤怀恩、唐俭等。武德三年，唐太宗征讨刘武周，刘武周令尉迟敬德与宋金刚在介休抵御。太宗遣任城王道宗、宇文士前往劝降。尉迟敬德与寻相举城投降。太宗大悦，赐以曲宴，引为右一府统军。
武德九年（626），玄武门之变，助李世民夺取帝位。任泾州道行军总管等职。晚年信方术，杜门不出。
义宁元年(617年)二月，马邑(治善阳，今山西朔县)鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，起兵反隋，并遣使归附突厥。三月，刘武周称帝，建元天兴，成为隋北方地区最大的割据势力。刘武周闻知尉迟敬德作战勇猛，便将其网罗到自己麾下，担任偏将。
太原起兵的唐国公李渊建唐后，部将宋金刚建议刘武周“入图晋阳(今山西太原)，南向以争天下”(《旧唐书·刘武周列传》)，刘武周遂于武德二(619年)年三月，在突厥支持下举兵南下，尉迟敬德也在其中。九月，刘武周占领太原。尉迟敬德随宋金刚继续南下，攻克晋州(治今山西临汾)。十月，又攻占浍州(治翼城，今属山西)。此时夏县(今山西夏县西北禹王城)人吕崇茂起兵响应刘武周，击败唐右仆射裴寂。唐高祖李渊诏令永安王李孝基、工部尚书独孤怀恩、陕州总管于筠、内史诗郎唐俭等率兵讨伐吕崇茂。双方对峙于夏县。
是月，秦王李世民奉命统关中兵进攻刘武周。十一月，自龙门关(今山西河津西北)乘坚冰过黄河，屯兵柏壁，与宋金刚军对峙，并同固守绛州(治正平，今山西新绛)的唐军形成犄角之势，进逼宋金刚军。