R的这项计划后，无不当成笑话，因为在当时的技术里下，人形兵器造出来就是活靶子。但在天才基努.朗博士的领导下，开发困难被一一克服。HER首先解决了人造兵器的动力问题，将核能发动机小型化，并结合“传说”中的光子能源技术将其完善；之后基努.朗博士又研发出新的复合材料，用来制作人形兵器的装甲和骨骼。
RX2199年，HER与各势力联军在“迦太基”殖民卫星的势力范围内发生战斗，人形兵器立下奇功。之后HER利用自己的军力不断蚕食着宇宙势力，并向地球进军。
（人形兵器）
HER第一款成熟的人造兵器型号是“鹰扬式”。
鹰扬式的造型特点是其酷似鸟头的头部造型，和其全黑的外甲，外甲造型刻意模仿了罗马的龙虾甲。
其标准武装为热能军刀、手持机枪炮和少量火箭弹。
在“鹰扬式”的基础上，HER还开发了“斯帕达”、“图尔玛”等机型。
【星盟】
全名殖民卫星联盟。
“殖民卫星独立”运动后，大多数殖民卫星成为独立城邦。面对各大势力的威压，殖民卫星城邦各自建立起松散的同盟，几年后，殖民卫星联盟发展壮大，不断吸收了其他同盟。
作为城邦联合，星盟的控制力相对松散，早期更多是为了地球圈的经济活动而努力。
但在HER诞生后，一些不支持其思想的殖民卫星感到威胁，加入了星盟。星盟也相应加加强了军事建设，军团不断壮大。
“迦太基战役”中星盟被击败，其实力和地位受到影响。在HER的威逼利诱下不少加盟国转而投靠对方阵营或恢复独立，星盟逐渐变成一个仅能防卫其加盟城邦的军事集团。其控制力也更一步分裂，很多殖民卫星隶属的军团虽然名义上星盟受调遣，但只保卫自己的殖民卫星。
（人形兵器）
星盟的人形兵器开发较晚，其机型代号为“救生员”。因为其标准机型为橘色。