重大改进，徐光启和毕懋良经过持续试验，研制成功可靠、完善的击射机构和保险机构，继续沿用狗锁式火枪的隧撞击方式，但枪管和瞄准具的改良，从而使得同治二年式火枪成为当时性能最好的枪。
同治二年式火枪的枪管采用强化后的不锈钢制造，水压机的进步给枪械钢管使用的钢材带来了极高的强度和硬度。而添加了镍铬元素后的不锈钢枪管，降低了火药对枪膛的腐蚀，延长了枪管的使用寿命。
而瞄准具的次改进，得意于邓浩楠透露给他们的…一线的原理，枪管口安装了准星，枪身安装了瞄准具。Ｖ形缺口式照门，大麦粒式准心，倒V型使得士兵可以精确射击。
但同治二年式火枪并没有被邓浩楠批准大规模生产，而是一直在试验。最初的原因是钢材价格昂贵，一支火枪造价高达一百两银子，大规模装备军队太费钱。
于是该型火枪一直在试验，不断被徐光启他们改进，不断的缩小成本。
直到神武二年，随着帝国钢铁技术的不断提高，冶炼钢铁和锻造设备的不断进步，火枪的成本终于被控制了下来，只有不足九十银元，不到一前的一半价格。而徐光启表示，大规模生产的话，成本将更低，最终会控制在七十银元一支左右。
此时，帝国在火枪上面的储备已经不多了，因此邓浩楠批准建造。
不过，同治二年式火枪的命名被取消，改为神武二年式步枪。
将火枪改为步枪，这是邓浩楠执意要求的。因为此时已经不再用明火进行引燃火枪中的射药了，而是全部改为强力击式。同时，欧洲大战很快就会导致隧式火枪的流行，很快都会改称步枪，因此邓浩楠为了抢在其他国家之前，先将帝国的军队使用的火枪改为步枪。
神武二年式步枪，西方代号3o式隧枪，有步兵隧枪和骑兵燧枪两种，前者口径18毫米，枪长146o毫米，枪重4．29千克，弹丸重32.1克，射程5oo米，有效射程23o米，配备四百三十毫米长刺刀一把，可拆卸；后者口径17．