?同年，刘陶与司徒杨赐、卫尉刘宽、司空张济一起进言灵帝言张角必定谋反，应及早将其逮捕以绝祸根。不过，当时张角命马元义暗中勾结十常侍张让等人，以至于灵帝不听其话，而后刘陶知道后异常愤怒，决议再次上疏弹劾，哪知道刘宽和张济临阵退缩，无奈之下，刘陶独自上疏，弹劾十常侍与张角勾结……如此一来，却又一次激怒了张让等人。
随后十常侍诬告他与张角勾结，灵帝刘宏信之，收刘陶于黄门北寺狱。在狱中，刘陶自知必死，遂对使者说道：“朝廷以前封我时怎么说的?现在反因此受诬陷。可恨的是不能与伊尹、太公同流,而与三仁同辈。””遂不食而死，四海之内,没有不悲痛的。
当刘安知道了他父亲去世的消息，立马对洛阳方向磕了三个头，哭泣地说道：“请恕孩儿不孝，今后再也不能在父亲膝前尽孝了，父亲请放心吧，我会好好照顾母亲的。”并为此守孝三年。
次年，也就是大汉灵帝刘宏中平元年，即公元184年，时河北巨鹿郡有张角、张宝和张梁三兄弟。那张角本是个不第秀才，因入山采药遇南华老仙，南华老仙以三卷《太平要术》天书授于张角。张角得此书，晓夜攻习，能呼风唤雨，遂号称为“太平道人”。
随后张角广施符水，为人治病，并自称“大贤良师”。而后徒众日益增多，张角把他的势力范围分三十六区，称为“方”，大方一万多人，小方六七千人，每方设一渠帅，由他统一指挥；并讹言道：“苍天已死，黄天当立；岁在甲子，天下大吉。”又在各处府署门上用白土涂写“甲子”字样，作为发动起义的信号。张角命于三月五日同时起义。但预定起事前一月，因叛徒告密，张角派人飞告各方提前起义。于是36方“一时俱起”，众达数十万人。不久后，张角便自称“天公将军”，张宝称“地公将军”，张梁称“人公将军”。
起义开始后，群众纷纷响应，或入伍为信徒，或送粮送衣，义军发展很快。义军攻克城镇后，往往烧毁官府，杀贪赃官吏，将其财产分给百