?军队的编制在不同的时期或者战时和平时是不一样的。
中华民国时期，进一步改革军队组织编制，陆军实行军、师、旅、团、营、连、排、班的序列编制和“三三制”的编制原则。大陆人民军在土地革命战争时期，部队分散于各革命根据地,组织规模不同，编制装备不一,一般按军团、军、师、团、营、连、排、班的序列和“三三制”的原则编制。解放战争时期，人民军规模不断扩大，武器装备明显改善。1948年11月，全军实行统一的编制,纵队改称军,军之上设兵团，其下统一按师、团、营、连、排、班序列和“三三制”原则编制。大陆建国后，大陆人民军进入革命化、现代化、正规化建设的新阶段。在部队编制上，按集中统一与因地制宜相结合的原则，分别确定陆军、海军、空军以及第二炮兵的编制序列和各级建制单位的名称，几经改革，形成了利于作战、便于管理的比较科学的合成军队的编制。世界其他国家军队的编制也都经历大体相同的发展过程。冷兵器时代，军队编成主要有车兵、步兵和骑兵，编制与通常的作战方式。
——密集方阵紧密相联。15世纪以后，随着火器的大量使用，在欧洲，步兵成为主要兵种，连、营、团、旅等成为正式的编制单位。17～19世纪，许多国家军队分为正规陆军和海军。陆军中，炮兵和工程兵成为独立兵种，部队出现师、军等编制单位。20世纪初，飞机出现并用于军事，很快产生新的军种——空军。之后，新的军种、兵种不断出现，军队编制日趋复杂，并逐步向规范化方向发展。
班，由若干名士兵编成的军队最基层一级组织。通常隶属于排。设班长，由军士担任。一般在排的编成内遂行任务。班的编制人数，根据所担负的任务、配备的武器装备和便于管理、指挥的原则确定。
排，由若干个班编成的军队一级组织。通常隶属于连。为战术小分队。设排长，由军官或士官充任。一般在连的编制内遂行任务。依任务、装备和编成，区分为步兵排（摩托化步兵排、装