腾北防胡寇，东防白骑。优待士人抚恤百姓，为关中百姓所爱戴。
建安十年（公元205年）曹操派张既征集马腾击败袁尚的将领高干，斩杀反叛将领卫固。
建安十三年（公元208年）马腾韩遂交恶，互为仇敌，韩遂杀马腾家小，遂成死敌。曹操派钟繇韦端前去双方说和，封马腾为槐里候，前将军。
张既劝说马腾放弃部队，入朝为官，马腾一度犹豫，但迫于压力，最终答应，来到邺城。曹操上表封马腾为卫尉，马超为偏将军，代替马腾统领部下，屯于原地。马腾剩余的家小均迁往邺城。
生平事迹：
建安元年（公元196年）马腾韩遂虽为异性兄弟，然此时双方已开始有摩擦，马超已经在号为“天下强勇”的凉州军中，被称作“健勇”。
韩遂军营中的同样有被称为”健勇“的阎行，阎行在战场交战时，遇到马超，试图用矛刺马超，矛却被马超折断了，接着阎行用断矛击打马超脖子，几乎杀死马超。
建安七年（公元202年）马腾被拜征南将军，马超却未有一官半职。
后来马超率军在郭援过河时半渡截杀，作战过程中，马超的脚部中箭受伤，但马超没有退缩，用布裹住受伤的脚，继续领军作战，大破袁军，马超部将庞德亲手将郭援斩杀，随后高干和匈奴单于投降。
经此一战，人称“虎臣罴士”。
建安十三年（208年）马超的两个弟弟马休，马铁也被封奉车都尉、骑都尉。唯独马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯，统领马腾的部队，割据原来马家势力所在的“三辅”，依旧屯兵于槐里。
建安十四年（209年）马超继承父业与韩遂博弈，打败阎行，与韩遂交战不相上下。
此时曹操赤壁战败，马超虽然对曹操有威胁，但据马超身边的人回报，他很顾忌家人，韩遂有心却无力。因此双方没有进攻曹操。
建安十六年（211年）三月，曹操假道伐虢，派夏侯渊钟繇征伐张鲁，试图经过凉州