面粗糙的螯肢从钳子竖着的角度看是扁平状。毒囊形状呈圆形颜色偏橙、红、深红色未成年的帝王蝎毒针较为细长呈白到黄色，未成年的帝王蝎不会有领地意识交配的特征，帝王蝎的近亲包含了红爪蝎，也叫红爪帝王蝎。
通常帝王蝎吻肛介乎于10-17cm，传言最大纪录可达20cm，但至今没有实物图可以证明帝王蝎体长可以突破20，所谓的最大记录仍为谣言，并未得到证实。但尽管如此，帝王蝎依然是现存世界上体型最大的蝎子。体型较粗而圆，甲壳又黑又硬，螯肢(或者称钳肢)呈半圆形而且表面十分粗糙各凹凸不平，有很多凸出的圆点。尾端呈红色。
本种是栖息于高温高湿度环境的夜行性雨林蝎种，成长速度较为缓慢，卵胎生，性成熟大约为三年，成年硬化2-4星期即可交配、繁殖。
帝王蝎和其他蝎子一样都是过着隐居般的穴居生活具有毒性但并不强，除敏感性体质之外，一般被螫咬只会红肿刺痛，并不足以影响健康或致命，帝王蝎在捕猎和防御时，很少会使用毒针，一般会用他的大螯杀死对手，除非对手很难杀死或者对帝王蝎自身构成严重威胁时，他才会使用毒针。
野外栖息地：它们是地栖性的。来自湿润的热带雨林和草原。体长：非洲帝王蝎的成体长度可达10-17厘米，而彼得异蝎则可达到8-15厘米。饲养箱：可选用比较宽阔而矮的饲养箱，因为它们不太喜欢向上爬。可以用订制木箱或玻璃饲养箱或者塑料储藏箱。要加盖子确保它们不能逃脱。
饲养环境最好光线暗一些，避免强光照射。它们对空气中的异味十分敏感，应尽量避免。垫材一般使用椰土即可质量轻盈，方便打理。垫底物的深度一般在5-10cm因为帝王蝎不太爱挖掘，正常情况下都会使用一些废弃的洞穴作为自己的巢穴。所以没必要使用厚底材，环境最好简单些一个水盆一个躲避外加底材即可太多装饰物反而会影响蝎子捕食。
饲养帝王蝎最重要的是温度和湿度，帝王蝎虽然可忍受低于20度的环