?也被称作“窝弓”、“十字弓”。古代用来射箭的一种兵器。它是一种装有臂的弓，主要由臂、弓、弓弦和机等部分组成。虽然的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。强的射程可达600米，特大型床的射程可达千米。按张弦的方法不同，可分为臂张、踏张和腰张等，还有能数箭齐射或连射的连和装有数把弓的床。
是一种致命的武器，之所以被普遍使用，是因为不需要太多的训练就可以操作，即使是新兵也能够很快地成为用高手，而且命中率奇高，足以杀死一个花了一辈子时间来接受战斗训练的装甲骑士。某些时候(尤其是以骑士为对象)，弓被认为是一种不正当的武器，因为它只需要很少的技巧即可操作。英国的理查一世(狮心王理查)就曾经两次被箭射中，并在第二次伤重不治。如此一个伟大人物竟然死在一个普通或低等的士兵之手，对于贵族来说简直骇人，为此，在十二世纪时，教皇就曾尝试以残忍为理由禁止的使用。
战国时期有四：夹、瘦、唐和大。夹、瘦较轻便，发射速度快，多用於攻守城垒；唐、大是强，射程虽远，但发射速度较慢，多用於车战和野战。
汉代的，有用双臂拉开的「擘张」，和用脚踏的「蹶张」两种。
诸葛亮在蜀时，曾制造一种连，称为元戎，箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个槽里，扣一次板机，就可由箭孔向外射出一枝，槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可继续射出。
晋代的较汉代大，有「万钧神」之号。如晋安帝义熙六年十二月（公元410）刘裕用万钧神，连破卢循。
宋神宗熙宁元年（公元一０六八），李宏发明踏张，名叫神臂弓，《宋史》说：「身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。」具有射程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代。
北宋时，床盛行，《武经典要