组织攻打曹操的相关事宜。但是由于袁斌刚刚远征塞外回军，士卒还很疲劳，所以袁斌只是修整士卒，并没有马上进攻曹操，这就给了曹操喘息之机。
刘备听从了诸葛亮的计策，派简雍去汉中游说。
简雍来到汉中，先来拜见了张鲁的谋士杨松，献上了刘备的书信和礼物。
杨松一见，都是荆州的本土特产，外州罕见，价值千金。杨松看见这么些个礼物，笑得合不笼嘴。
杨松问道：“不知先生此来，有何指教？”
简雍道：“我家主公，闻知师君（张鲁在汉中实行政教合一的统治，张鲁不称太守，而称天师，故尔大家都称其为‘师君’）与西川刘璋有杀母之仇，而刘璋之父刘焉为益州牧时，不向朝廷进贡，而且烧毁栈道，私造天子乘舆车具，其罪大焉。我主乃天子皇叔，刘璋父子虽亦汉室宗亲，但种种行径，皆大逆不道之罪。故尔我主请师君起兵伐之，我主愿从旁接应。”
杨松引简雍来见张鲁，张鲁犹豫不能决，乃留简雍在馆驿，召杨松、阎圃与其弟张卫商议。
杨松收了刘备的贿赂，自当从中周旋维护，道：“师君曾向袁大将军进表，表示归顺朝廷之意，正当代朝廷以讨不臣，此为臣之本份，何用疑之？”
张鲁道：“若是朝廷降旨，我自当遵从。可这只是刘备给我的私人书信，刘备不过区区一个荆州牧，如何替朝廷做主？”
杨松道：“西川与师君有杀母之仇，不共戴天，岂能不报？昔日刘焉在日，私造天子乘舆、仪仗，已有不臣之心。今其子刘璋大智若愚，奸诈不下其父，应早图之。”
张鲁听从了谋士杨松的劝告，令其弟张卫为大将，杨任、杨昂为先锋，起兵攻打益州刘璋，准备为母报仇，前锋已经进犯至西充一带。
益州牧刘璋闻讯大为惊恐，连忙召集麾下的文武众臣，共同商议对策。
从事王累（字士积）道：“主公勿忧，今本州大将张任（字承载）文武双全，可派其至西充守御，以退来兵。”