你也好歹让我知道你要出手的是那种机甲吧，总不能将独眼巨人给我吧，那我们可承担不起。”贝鲁相信罗德在北海说的话，知道扎古属于罗德的技术，但是现在的情况是天国先一步发出了制造扎古的消息，所以基本上世界人民都以为罗德是在说大话，如果这时候伊东也有一条扎古的生产线时，那么乐子就大了，这后果绝不是伊东可以承受的。
“放心，不是扎古，这是我说的机甲的资料。”罗德变魔术般掏出了一叠资料递给了贝鲁，接着补充说道：“考虑到你们现阶段工业水平十分低下，给你们太先进的技术你们也无法制造，所以挑了一部比较适合你们的机甲，这架机甲的技术已经十分成熟了，造价十分低廉，适合大量生产。”
里奥（高达W）“LEO”是拉丁语中黄道十二宫“狮子座”的意思。
A.C.175年5月，负责进行军用MS试作开发的研究小组在身为罗姆菲拉财团年轻干部的CATALONIA指挥下，在试作型机体TALLGEESE的基础上，以“重视战场泛用性”为指导思想而重新进行整合，将其四机推进器的巨型喷射背包取消了，原本过于高大的尺寸亦被缩小，胸部的散热器具排气口被简化掉，由厚上一层的附加装甲所覆盖（只是胸部部分而已，其他部位的装甲比较起TALLGEESE可是薄弱了点，成本相应降低的缘故），只会增加重量的装甲裙摆也被去除掉，换上两具简单的姿势喷嘴（当时还没有附增高机动推进器的概念），包括头部监视器在内等等其他多余的细节部分进行大规模的简化工作。
数个月之后，日后主宰着AC纪元战场的黄道十二星座的首发———“OZ－06MS”（LEO）的首台试作机体亦同样在科西嘉岛工场里装嵌完成。
里奥是作为一个TALLGEESE的泛用型简化版，尽管与要求之下的性能比并不需要太过突出，但拥有较高的稳定性和泛用性是它的一大优势，而且开发成本亦比较低廉，因此LEO很快便大规模的量产化，直到A.C.195年前