些呢？比如，研制成厘米级的，这样，协调数千甚至数万个这样的机器人，可以完成很多不可思议的挑战，比如农作物授粉、穿过瓦砾搜救等等。”
听到林锋的话，张教授还没有说话，一旁的徐老院士吹胡子瞪眼睛：“年轻人，这是开历史
的倒车！”
“哦？你们尝试过这方面的研究？”
林锋好奇地问道。
“是的！林中队，难得你对微型机器人好奇，我就和你讲一下其中的难点，其实，早在六年前，米国哈弗大学就研制出了厘米级的微型机器人，他们在实验室里实现了觅食、编队控制和蜂拥而上等一系列集群行为。因为这项成就，这位米籍科学家钠格帕还成为了日不落帝国《自然》杂志评选的年度十大科学家！”
张教授在一旁笑着说道。
“当初，我还在哈弗大学，正是受了这样研究的启发，我才返回国内，开启了自己的微型机器人研究！”
“米国方面已经研制成功了？”
“哪有那么容易！微型机器人体型越大，需要克服的难关就越多！目前，他们主要面对三大难题。”
听到林锋的话，张教授笑着摇摇头。
“第一是沟通方式，该机器人是通过红外传感器来实现主控台和机器人之间的沟通，一旦两个机器人间距超过10厘米，它们就没办法交流了，自然也就无法将命令有效地传导并执行。实验最多观察了50个左右机器人，数量越大，操作难度就指数级上升了；
第二个大难题是运动能力，是通过震动式马达让机器人抬起腿从而完成移动的。这种电流交互模式的结果是，排成一个字母或星星之类的形状，都需要耗时12小时，很难再承担什么复杂任务；
第三大难题是应用场景。从设计结构上可以看出，该款微型机器人只能在平面上进行移动，它们自动变换形状也是以平面形式来完成的，连坎坷的道路都无法搞定，更别提以三维的模式构建出其他物体了，这无疑大大缩减了它们应用上的可能性