领着二弟关羽、三弟张飞随朱儁的大军镇压黄巾军，因战功被封为安喜县县尉，在刘备鞭打督邮后，大将军何进派毌丘毅到丹阳募兵，刘备中途加入，到下邳时遇到盗贼，刘备率兵力战大获全胜，被任为下密县丞，后辞官，不久又任高唐县令，到任方才数月，便遇到青州黄巾的进攻。
刘备见黄巾士兵们狂奔着，逐渐靠近了城池，忙下令道：“弓箭手准备！”
二百多个弓箭手列好阵势，张弓搭箭，用力将弓拉成满月形，刘备这时一声令下：“放箭！”
弓箭手们将右手一松，二百多只狼牙箭飞上天空，在空中划了个弧形，带着重力直接射入了黄巾军的队伍中。
黄巾军的士兵都没有穿戴盔甲，狼牙箭挟带着冰冷的杀机从天而降，有的将他们的胳膊射断，有的将他们的大腿射穿，还有的直接夺去了他们的性命……
在刘备的命令下，弓箭手一轮轮地将狼牙箭射入黄巾军的队伍中，虽造成了不小的伤害，但因刘备只有二百多个弓箭手，而黄巾军有一万多人，射出的狼牙箭如在湖面投入小小的石子，只激起了微微的波澜。
黄巾军很快便攻到了城墙下，搭起了云梯，顺云梯而上。还有些黄巾军抬起几根锯好的粗大树干，一下接一下，猛力地撞击城门。
“嗵！……嗵！……嗵！……”巨大的撞门声，也在撞击着守城士兵们的心脏，不甚坚强的士兵双腿开始发抖，双臂连举也举不起来了。
刘备心中暗暗着急，他深知高唐县里守卫的士兵太少，虽然自己上任后新募了几百人，碰到这么大股的黄巾军，也只是杯水车薪了。
有几个黄巾士兵爬上了城墙，紧紧地护住了这个突破点，于是越来越多的黄巾士兵纷纷攀援而上，城墙上守卫的士兵越来越少，东门危急！刘备带头舞动着双股剑直扑过去。
关键时刻，只听一声大喝如霹雳般响起，一个身材高大健壮、面如美玉、满脸刚毅的汉子手持丈八蛇矛，疾步奔上城墙，大呼道：“燕人张翼德来也！”说罢，挺枪直冲