几倍的军饷，吃的好穿得暖，属于统兵将领的私家军队。上了战场之后，他们只会按照自己主子的眼色行事，主子说冲，他们就冲，主子跑他们就跑，虽然有一点战斗力，但也要看统兵将领的意志是不是坚决了。遇到哪些能打仗的将领还好一点，如果遇到的将领胆小如鼠，就会一哄而散。
至于亲兵在整个军队里占有多大的比例，这也要看统兵将领能不能养得起了，以游击将军为例，肥一点的会养上一两百个，而那些穷不垃圾的将领则只有几十个，虽然这部分人占有的比例很少，但却在战斗中发挥着关键作用，而那些普通的士兵天天吃不饱饭，拿着少的可怜的饷银，自然要把目光盯向这些亲兵了，如果连他们都不愿意打仗，那些普通的士兵就更不愿意卖命了。
包抄刘泽清后路的是第一联队一大队三中队，中队长正是在第一次战斗中立过功的王山壮，由于第一联队有九个中队长，都想争得这次任务，王山壮是费了好大劲，最后又把他的老爸搬出来讲情，这才软缠硬磨得到了这个任务。
就在刘泽清的部队过去不多久，王山壮带领部队就从二十里以外的山沟里，一人双马迅速迂回到了敌后，之所以埋伏在二十里以外，王山壮也是按照训练的要求，确切的说根据明军行军的特点而做出的决定。
刘泽清的这支部队就像所有的明军一样，能省事的事情他们一定会省的，绝对不会多出一点力气。按照规定，部队在行军期间夜不收要到二十里以外的地方去探查，所以这些夜不收们绝对不会多走一步路。
之所以规定夜不收的探查距离为二十里，也是根据战争特点所设立的，因为每隔十里就是马匹的一个极限，如果快速奔跑每隔十里就要停下来歇息一会，也就是常人所说的保养马力，当跑到二十里的距离就要再歇息一次，到了这个时候，攻击一方马力就基本消耗完了，就是冲上去也没有多大的用处，说不定还会上赶着去送死。
正是由于这个原因，所以交战的双方都非常爱惜马力，一般的情况下，在不到两百步的冲锋