战场上的形势瞬息万变，战场上的机会更是稍纵即逝，当游牧骑兵的前锋将侧翼暴露在步兵方阵的前面时，整天思索着如何以步兵对付骑兵的刘欣敏锐在抓住了这个机会，下达了出击的命令，
此时，步兵与游牧骑兵的距离尚有二十步远，但是步兵们接到命令，义无反顾地抛弃掉手中的盾牌，挺着刀枪如出笼的恶虎一般扑向了敌阵，
游牧骑兵们的战法很简单，就是且骑且射，他们无论是在草原上互相争斗，还是对付汉人的步兵，一向采取的都是这种策略，短兵相接的情况不是沒有，但很少发生，其实，他们可以一直向前撞击汉军的步兵方阵，即使沒有马镫和马刀，凭借战马奔驰的速度带來的强大冲击力，完全可以动摇步兵方阵，甚至将他们冲散，但是，多年來养成的习惯，使他们几乎下意识地将队伍分向两边，而给了这些汉军步兵们千载难逢的机会，本來，他们也完全沒有必要冲到这么近才开始迂回包抄，他们应该在更早的时候就分向两边，只不过在刚才的对射中，向來占据上风的他们，因为汉军的弓弩比他们射程更远，威力更劲，他们不仅沒有讨到便宜，反而吃了大亏，为了缩短双方射程之间差距所带來的影响，而不得不冲得更近一些，
二十步的距离对于训练有素的汉军士兵來说，不存在丝毫问題，转瞬之间，他们便冲到了游牧骑兵的面前，游牧骑兵被这突如其來的变化打乱了节奏，有人继续冲向两侧，有人忙着拨回马头，而后面的骑兵仍然策马向前，整支游牧骑兵陷于一片忙乱之中，行进几乎停滞，还沒有等步兵动手，他们自己已经撞得人仰马翻，
汉军步兵并沒有因为敌人的忙乱而袖手旁观，他们挥舞起了手中的刀枪，刀是霸刀，枪是白蜡枪，霸刀沒有陌刀那样将骑兵连人带马劈成两段的威力，却可以轻松在斩断马蹄，新的锻造工艺使霸刀的柔韧姓大增，不会在大力撞击之下像环首腰刀那样出现崩缺甚至折断，而双手持握又可承受住战马的巨大冲击力而不会脱手，同样的道理，过去步兵使用的长枪，即使能够刺