汉中，就足以说明魏延此人并不是诸葛亮所说的那样，脑后生有反骨之人。
然而诸葛亮似乎并不买刘备的账，偏偏认定魏延是一个脑后有反骨的人。
谋反的标准无非有两条：第一条，魏延投降曹操。第二条，魏延要篡位。
魏延这两条根本就没有，那怎么谈得上是谋反呢，有何来谋反的理由呢？
陈寿在《三国志》里面明确地指出，魏延当时不过是想取代诸葛亮当全军的统帅，不过如此而已。
虽然魏延不但公然违抗军令，还大搞个人意气之争，烧了栈道，置蜀国军队的安危于不顾，那也是头脑发昏。
但另两个人也有责任，一个是全军统帅诸葛亮，第二个是诸葛亮的长史，杨仪。
张作耀的《刘备传》当中就说了，魏延的冤案完全是由诸葛亮是一手策划的。诸葛亮在临死的时候召开了最后一次高级军事会议，但是这一次军事会议上面有三点不正常。
首先，参加的人员除了诸葛亮本人以外，还有长史杨仪、司马费袆，征西将军姜维，独独把魏延排除在外。这是很不正常的一件事情。
魏延当时担任的是征西大将军，比姜维要高得多了，“征西大将军”、“南郑侯”、“假节”，这个“节”是皇帝赐给他的，可以先斩后奏。
第二件怪事情，诸葛亮这一次决定由杨仪担任蜀汉军队的总司令。但是有一个问题，杨仪做三军统帅，没有朝廷的任命，名不正言不顺。
第三个问题很奇怪，诸葛亮下令，我死后全军撤退，返回成都。他当场任命魏延为断后将军。但接下来他又下了一条奇怪的命令，说如果全军撤退以后，魏延不服从命令，不要管他。在这个问题上，诸葛亮已经把魏延看成是一个异己分子。
诸葛亮之所以要这么排挤、看不惯魏延，无非就是诸葛亮用兵一生唯谨慎，但是魏延用兵同诸葛亮截然不同，魏延主张出奇取胜。
基本思想不吻合，思路不一样。所以诸葛亮想，如果我死后把军事指挥权交给魏延