船只，加上征用的民船共一百多艘，装载着5000名精锐的武士足轻，以及大量的物资，杀气腾腾的从萨摩藩的山川港出发，向琉球群岛方向驶去。
以吐噶喇群岛的海贼七岛众为先导，一路浩浩荡荡杀向琉球，中途会在萨摩藩控制的奄美大岛停泊，并在与论岛建立他们入侵冲绳本岛的前进基地。
萨摩藩水师刚刚驶入萨南诸岛海域，就被一号登陆舰的雷达发现了。高建国已经在萨摩藩水军的必经之路上等了两天，就等着他们露面了。
一直守在雷达边上的周成，兴奋的对舰桥外面的高建国喊道：“司令，雷达发现前方有大股回波，应该是萨摩藩的水军……”
正在外面抽烟的高建国听到了周成的喊声，急忙扔了烟头，几步就跑进了一号登陆舰的舰桥。
周成指着雷达屏幕笑道：“他们就在我们的东北方，距离我们还有十几海里。”
高建国哈哈笑道：“终于把你们给逮住了，哈哈……拉响警报，通知各舰按照原定计划准备战斗，一艘也不要放走。”
密密麻麻的萨摩藩水军战阵之中，有一艘1000多石的安宅船，巨大的风帆上印着島津家族的十字丸家徽。这是萨摩藩出征琉球舰队的将船。
萨摩藩军队总大将本田亲政和副大将川上直久正并排坐在将船的船楼上，他们都是参加过第一次庆长琉球之役的武将。
这一次萨摩藩的兵力达5000之众，其中武士就有300多人，比第一次琉球之役多了近一半，光是铁炮就有近2000支，战船更是达到了100多艘，征集的民船也有几十艘。
现在萨摩藩占据着琉球北方的奄美五岛，其中作为前进基地的与论岛，距离琉球的冲绳本岛近在咫尺，萨摩藩水军可以在那里轻松登陆冲绳本岛。所以本田亲政对这次入侵琉球信心十足，也有了要吞并整个琉球的野心，完成超越萨摩藩名将桦山久高第一次琉球之役大胜的壮举。
突然，一名武士跑了过来禀报，在舰队前方海贼七岛众的先锋小早船，