任为骑都尉的张任引骑兵冲击敌阵，大破马相，随后派遣张任迎接刘焉入益州。刘焉为了树立自己在西川的威信，于是兴兵打击州中各地豪强，引起当地军民的怨恨。后来，时任犍为太守的任岐自称将军，引军攻打刘焉。当时已经在刘焉麾下任为行军校尉的张任一马当先，枪挑任岐落马，叛军四散而去。刘焉因为此功，而升张任为益州从事。
魏延、刘封两人虽然战不倒张任，可是张任却也毫无还击之力。刘璋麾下部将刘璝、泠苞、邓贤看在眼中，心中忿忿不平，于是各自拔剑而出，齐声道：“我等愿意群起舞剑，以助皇叔一笑。”
玄德闻言大惊，连忙拔出随身宝剑，一跃来到堂下连出数招便将众人分开，随即高声喝道：“我兄弟二人在此相逢痛饮，并无互相疑忌之心。此处又非鸿门宴会，何用舞剑助兴？再不弃剑者，立斩不赦！”
刘璋也起身来到堂下，对张任等人喝斥道：“我们兄弟在此相聚，你们又何必都带着刀剑？岂有此理！”随即又命所有侍卫者尽皆解下佩剑，众军士一起纷纷下堂。
玄德令人重新整治酒席，然后示意众将皆回自己座位，随即举杯向众人道：“我兄弟二人乃是汉室同宗骨血，在此共议征讨汉中张鲁，其中并无二心。希望益州各位高贤不要怀疑。”诸将尽皆起身拜谢。
刘璋过去拉着玄德的右手，哭泣道：“兄长一片至诚，愚弟誓死不敢忘怀！”随后两人欢饮至天色微暗，酒宴方才散去。
玄德、庞统亲自送刘璋等人回到江州城，在回归本寨的路上时，玄德道：“先生今日太过鲁莽，莫非真要陷刘备于不义？今后千万不可仓促用事。”庞统无言以对，只是连连点头，心中暗叹不已。
却说刘璋回到城中，刘璝道：“主公今日可看到了席上的光景吗？如果再不回成都，只怕当真会生后患。”
刘璋道：“可是刘玄德并非不顾亲情之人。”
张任道：“虽然刘玄德当真没有此心，奈何其手下人皆有吞并西川之心，以图在此尽享富贵。”