张飞却分兵四路，前部令一个百人骑兵队冲进营寨四处放火；吴匡、张璋各领三千军士从左右包抄，听到寨中厮杀，便一起夹攻；他自己却引着三千精兵绕道来到刘岱寨后，断掉其归路。那百人骑兵队杀入寨中，到处乱扔火把，刘岱伏兵尽数杀出。吴匡、张璋见对方伏兵已出，便令兵士擂鼓高喊，一起夹攻刘岱。黑夜之中，刘岱如何知道张飞来了多少兵马，寨中又火光四起，于是兵士到处乱窜，溃不成军。刘岱见败势已定，便引着一队残兵奔往寨后方向，却不知正好迎面撞上益德。刘岱哪敢与益德交战，想要拨马而逃，可是此间道路狭窄，他如何能够回避。正在迟疑之间，益德黑鬃马已经到了面前，刘岱还没等举刀，却早被益德一把提在手中。刘岱余部见主将落马，便纷纷丢弃兵刃，跪在当道。益德哈哈大笑，令人将刘岱绑了，随后派人星夜先回徐州报告战况。
玄德闻言，碰了碰云长的胳膊，笑道：“益德从来都是鲁莽做事，今日却也知道使用智慧，你我从此不必再担忧他了。”云长也跟着微笑起来，于是两人亲自出城迎接。
益德回到徐州，见两位哥哥在门口等候，便飞马来到面前。只见他下马之后，心中始终按捺不住高兴，于是面露喜色，大声道：“两位哥哥说我暴躁，不能成事，我这次任务完成得如何？”
玄德怕他骄傲，故意冷冷地道：“我不用言语相激，你又如何肯使计谋？”益德见他表情，自己顿时有些茫然。云长看着益德表情，转头又与玄德对视，两人实在是忍耐不住，便一起大笑起来。益德搔了搔头，也跟着憨笑起来。
玄德见军士押着刘岱过来，连忙上前亲自解开绳索，然后作揖道：“小弟张飞莽撞冒犯，还请司空长史大人恕罪。”
刘岱连忙回礼，道：“败军之将，安敢言语礼数。”于是大家一起进入徐州城，跟着玄德放出王忠，带到府衙一同款待。益德由于征战辛苦，也不参加酒宴，便独自回居所休息去了。
酒席之间，玄德道：“两位将军，前番由于刺史车胄想要谋害刘备，