城外围着的贼众见到有人出来都纷纷布阵，兵马互相照应，有人更是认出太史慈就是那日匹马单枪冲入城中的那员猛将，于是众人全都紧张不已。
谁知太史慈等三人引马来到城壕边，两位侍从插好箭靶，太史慈开始练习射箭，不一会儿习射完毕后，又转身入门回城了。
第二天早晨，太史慈仍然如此，黄巾贼众见状，有的人站起戒备，有的人却躺卧不顾。太史慈看在眼里，仍然是练习箭法，完毕回城。
第三天清早，太史慈还是领着两名侍从持着箭靶出来，黄巾贼再没有一个人站起戒备。哪知太史慈突然快马加鞭直突重围之中，红缨枪连续攒刺，贼兵顿时被杀死十余人。待得群贼都有了警觉时，太史慈已经突破了重围，贼众一起随后追赶。只见太史慈忽然将红缨枪往地上一插，回头取下弓箭施展起了连珠箭的妙招，冲在前面的数人，尽皆应弦而倒，后面那些贼兵转头便往回跑，再也无人敢去追击太史慈了。
没过几天，太史慈抵达平原县，见到刘备后立即呈上书信。刘备持在手中仔细看了一遍，对太史慈道：“请问兄台是何人，与孔太守如何称呼？”
太史慈道：“我乃东莱黄县人，与孔北海并无骨肉之亲，也没有同乡之情，只是因为慕名而相知，兼有共患之情义。方今黄巾贼首管亥*，北海郡被其围困，孤立无援，危在旦夕。孔府君久闻玄德公有仁义之名，更能救人急难，因此北海郡全体民众都在盼望着您的帮助。太史慈甘愿冒着刀刃之险，突出重围，从万死之中送信于使君，请刘使君可怜北海民众。”
刘备左右看了一下关羽、张飞，然后庄重道：“孔北海竟然知道世间有刘备这个人。”然后三人亲自领精兵五千跟随太史慈一起回到北海郡。
那贼首管亥听探子回报有救军来到，亲自引兵三万迎敌，远远见到玄德兵少，不以为然。玄德与云长、益德、太史慈乘马立在阵前，听管亥喊道：“对面是什么人敢来援救北海？我乃管亥，死在我大刀下的孤魂野鬼不计其数。”太史慈大怒，待要