后命玄德等人在这里驻扎，随时听候调遣。
卢植与张角在广宗城外交战了数日，双方互有胜负，刘关张三人参加了几场战斗。张飞年少好胜，容易冲动，几次若不是关羽硬拉着他撤退，貌似早已战死疆场。回来之后，玄德反复对张飞温言道：“三弟，这带兵打仗可不是小孩子学艺练武，你随意性太强，根本不听从指挥，如果再这样的话，你先回涿县吧。”
张飞不服道：“大哥，卢中郎他们这些官差军士都怕死的要命，再说那些贼兵纯属一群乌合之众，我这纵马来回冲杀，毫发无损，你们太多虑了。”关羽听张飞这话，眼睛狠狠地瞪着他不说话，然后眼睛向刘备一斜，张飞见他向自己连使眼色，马上会意，不敢再有言语。
刘备听张飞言语不服，缓声道：“唉！益德毕竟年幼，殊不知在乱军之中冲杀，保不准有人对你使用暗箭。算了，明日还是派人先送你回去。”
张飞低头回道：“二位哥哥都在此间，我怎能回去，以后我听话就是。”刘备跟关羽对望了一眼，相视而笑，各自暗暗点头，不再复言。
这天，卢植忽然接到皇甫嵩战报，张角的两个弟弟张梁、张宝带领二十万贼兵，与皇甫嵩和朱儁在颍川发生激战，贼将波才打败朱儁部队，皇甫嵩接应后，引兵退至长社县城，局势对朝廷军不利。卢植心想：“我在此处与张角的战斗一时难以分出胜负，玄德现在只是个普通百姓，不如我让他去颍川那里，若能立下些许功劳，日后朝廷定会凭功论赏。”于是立即写了一封回信与刘备，同时加拨一千人马令刘关张三人前往颍川助战。
三人带兵星夜赶到颍川郡的长社县，正赶上黄巾贼将波才指挥五万贼众围城攻打，三人在贼兵身后一路冲杀，贼兵大乱。皇甫嵩正在城上督战，忽然看到不知何地冒出三人带着一群官军与贼兵激战，连忙亲自领兵出来接应，就这样内外夹攻，贼兵大败而逃，退至二十里下寨。刘备等三人进城与皇甫嵩等人会面之后，将卢植回信呈上。皇甫嵩见回信内容得知，玄德乃是卢植的学生，来