“我乃是天公将军麾下的程志远，你们这些贪赃枉法的狗官，谁敢与我拿下这厮？”话音刚落，他旁边一员副将应声道：“我先出战。”只见这副将驱马来到两军空地中央的位置，对刘备大军道：“我是大将邓茂，谁敢与我单挑决战？”
刘备还没等应话，张飞挺矛跃马，直取邓茂，都懒得与他搭话。那邓茂见是一黑面少年，嘲笑道：“朝廷无人，派一黄口小儿前来送死。”程志远见张飞势头很猛，连连喊道：“邓茂小心！”邓茂不以为然，等张飞奔至自己面前，举*向张飞心窝。好个张飞，只见他用丈八蛇矛在邓茂的枪身上轻轻一拨，右手腕这么一抖，矛头正中邓茂的心窝，将邓茂一矛刺于马下。程志远见张飞如此厉害，心里惊恐不安，眼看他正在从邓茂身上拔出长矛，心想趁他立足未稳，我抓住机会一刀劈死他。他刚动这心思，殊不知刘备身边的关羽早已驰马出阵。程志远注意力全在张飞身上，没看到张飞身后的关羽已经来到阵前，他纵马直取张飞时，云长忽然大喝一声：“贼子还敢偷袭我弟，看刀！”程志远听这一声龙吟虎啸，大吃一惊，自己刚要举刀，云长早到了他身旁，横着一刀将程志远拦腰挥为两段。
剩下的那些贼兵看到这二人如此威猛，见主将落马，吓得调头就跑，整个部队散落得不成样子。刘备挥兵全力追赶，许多贼兵一看根本逃不了，就干脆纷纷抛弃兵刃，举手投降。玄德到底是仁义之人，全军下令，不可随意屠戮缴械者。刘备解了涿县之困，来不及回去看望父老乡亲，直接领着部队回见刘虞去了。
刘虞见玄德大胜而回，甚是高兴，杀羊赐酒，犒赏军士。第二天刘虞接到青州刺史龚景的谍文，信中说乐安郡被黄巾贼团团围住，将要被攻陷，请求刘虞派兵支援。刘虞请刘备商议应当如何救援，刘备趁着士气正盛，当即表示愿意去救乐安郡之急，刘虞大喜，连忙让阎柔带领五千人马，随同刘关张三人及部下，星夜投乐安郡而去。
刘备与阎柔商议，二人各带三千兵马分两路进攻贼兵后方。黄巾贼的探子将刘、阎