测量的声速值与理论不符．直到1816年，拉普拉斯提出气体的弹性恒量应采用绝热过程（而不是恒温过程）的弹性恒量，而使理论与实测的值达到一致．
德国人克拉尼（1756～1827）是实验声学的创始人，他的名著《声学》是声学方面的第一本教科书，出版于1802年．一般认为，现代声学基础的奠基者是杰出的英国物理学家瑞利（1842～1919）．他在声学、振动理论、光学理论及热辐射方面都有贡献．他于1877年发表了《声学理论》，基本上完成了声学的数学理论．
声学的发展和无线电电子学的发展是分不开的．这里首先要提一下的是能把电信号变成声信号和把声信号变成电信号的换能装置．1861年赖斯发明了第一个扬声器．他在磁棒上绕上线圈，然后把它放在一个共振匣内，当变化的电流通过线圈时，由于电磁感应，线圈发生振动，通过共振匣发出了声音．1877年美国大发明家爱迪生发明了机械留声机．它由一个用锡箔包着的圆筒和装着针尖的膜片组成．当人对着话筒说话时，声压就从膜片传到针尖，转动锡箔圆筒，针尖就在锡箔上刻出沟纹．这一发明使人类第一次可以把声音存贮起来．
水声方面的奠基性工作是法国物理学家朗之万（1872～1946）完成的．他于1914年利用电容发射器和一只放在凹镜面焦点的磁粒微音器在水下进行实验，接收到了海底回波以及200m以外的一块装甲板的回波．1917年设计了第一台实用的回声定位仪．利用它，人们第一次收到了潜艇的回波．此后水声在军事上的应用日见显著，特别是第二次世界大战，促使各国科学家从事声呐的研究，使水下反潜战的技术水平有了巨大的改观．美国海军实验室的乌立克博士总结了他近30年的工作，发表了《水声工程原理》一书，可以说是对这方面工作的一个很好的总结．
目前水声学已不只在军事上获得应用，在海洋开发方面也有许多应用．例如近海油气田的数字地震勘探，大洋测温监视全球环