ジェレミア?ゴットバルト（杰里米亚卿边境伯）：成田剑
ヴィレッタ?ヌゥ（维蕾塔骑士候）：渡边明乃
ディートハルト?リート（迪特哈尔特?利特）：中田让治
玉城真一郎：田中一成
筱崎笑世子：新井里美
藤堂镜志朗：高田佑司
扇要：真殿光昭
クロヴィス?ラ?ブリタニア（克洛维斯?La?不列颠）：飞田展男
ブリタニア皇帝（不列颠帝国皇帝）：若本规夫
コーネリア?リ?ブリタニア（柯内莉亚?Ri?不列颠）：皆川纯子
ユーフェミア?リ?ブリタニア（尤菲米雅?Ri?不列颠）：南央美
アンドレアス?ダールトン：梁田清之
ギルバート?G?P?ギルフォード：幸野善之
主题曲
（1）片头曲
“COLORS”（第一期、1话～12话）
作词：KOHSHIASAKAWA、KEIGOHAYASHI
作曲：TAKESHIASAKAWA
编曲：FLOW＆KOICHITSUTAYA
演唱：FLOW
从第9话开始片头曲追加一些画面,并且也变更了部分画面。
“解读不能（かいどくふのう）”（第二期、13话～25话）
作词、作曲、编曲：ジン
演唱：ジン
从第18话开始片头曲追加一些画面,并且也变更了部分画面。
“瞳之翼（瞳ノ翼）”（24&25特番专用主题曲）
作词：井上秋绪
作曲：浅仓大介
演唱：access（成员：浅仓大介及贵水博之）
（2）片尾曲
“勇侠青春讴（ユウキョウセイシュンカ）”（第一期、1话～12话）
作词：宝野アリカ，作