尔兰大公弗雷德里克安排的一艘船只，秘密前往了柯尼斯堡，并在大选帝侯家里做客一个月之久。
8月份，彼得离开了柯尼斯堡，一度打算经陆路前往柏林、波茨坦、汉诺威、吕贝克等城市参观，后来不知道为何放弃了，转而又乘船回了里加，最后搭乘了这艘英国商船前往伦敦，准备与英王威廉三世会面。
应该说，彼得此举是大胆且充满勇气的。在这个年代，欧陆诸国的君主外出旅行虽然并不少见，但终究还是有些不太妥当。更何况俄罗斯这个国家政治斗争异常残酷，国君长期不在国内，容易给政敌以可乘之机——即便到了后世，一国领导人出国访问，国内政敌趁机政变夺权的不要太多，何况是在17世纪。
但彼得沙皇就是这么任性。也许是舅舅纳雷什金公爵及忠心耿耿的老帅罗莫达诺夫斯基公爵帮他掌着政军两方面的缘故，彼得得以放心地前往西方游历，开阔眼界的同时，也为俄罗斯招揽更多的人才，让这个庞大的帝国国力迅速提升。
当然彼得的目的不仅仅是这些，事实上外交联络也是其游历的一个重要任务。比如彼得就打算从伦敦返回时前往萨克森，与选帝侯奥古斯特进行商谈。现在整个欧洲都知道，最有可能在病入膏肓的索别斯基死后接替波兰王位的，正是萨克森选帝侯奥古斯特。因此，如果想要密谋对付瑞典的话，找他是准没错的。
是的，你没听错，彼得沙皇是真的想对付瑞典王国。在他姐姐索菲亚公主摄政时期两次南征惨败后，彼得沙皇现在对于南下黑海也持谨慎态度。尤其是实力强大的东岸人也多次警告他们不要南下，因此彼得打算尝试一下西进，看看效果如何。
彼得的计划是，联合波兰、萨克森、勃兰登堡—普鲁士一同使劲，打击瑞典王国，将他们的势力彻底逐出波罗的海南岸。为此，波兰人可以获得稳定的出海口，萨克森和勃兰登堡可以瓜分瑞典在德意志的土地，俄罗斯则可以占领立窝尼亚地区，获得在波罗的海东部的立足点，可谓是大家都有好处，可行性还是不错的。