只是又等了两日，没有等来一骑镇北军，
刘虞派出探子打探军情，探子回报，原来镇北军已经占了安乐，大军驻扎在安乐城整日饮酒做乐，还烧杀抢掠，安乐城城头经常有被杀的平民尸体被抛了下来。
城中经常能够看见火光，和听见百姓们的哭喊。
刘虞听了怒不可遏，他本就是个爱民如子的，听说镇北军居然放纵士兵抢掠百姓，还杀害平民直恨的咬牙切齿，
当即就决定出兵征讨镇北军。
这一日蓟城城门大开，刘虞率领一众将军和万大军倾巢而出，一路向北来到了安乐城前。
安乐城头果然插着镇北大旗，而城头还挂着不少平民百姓的头颅。
刘虞怒道：“我大汉自武帝成立边兵，镇北之名扬名天下，从来都是保家卫国的义士，今日落到了这周立狼子手中，竟然变成了和强盗无异，真是痛彻我心。”
一旁的各个官员纷纷上前安危。
刘虞的万大军，共有七万步兵，一万骑兵，在小小的安乐城前展开，气势十分的震撼。
安乐城的城墙不高，只有蓟城不到一半的高度，也并不厚实，可以说是十分容易进攻。
刘虞把步兵分成三个方阵，骑兵殿后，就下令攻城，
但他同时命令，等一会儿攻进城后只需要拿了周立就行，一定注意不要烧毁百姓的房屋，而对于镇北军的普通兵士，能不砍杀的也尽量不杀砍杀。
这条命令下来兵士们都有些无语，但州牧大人有令，他们也不敢不从，
谁要不听，万一回来治你个军法，谁也受不了。
万大军准备多日，攻城武器一应俱全，刘虞将步兵分成三个方阵，
第一个方阵的士兵防具齐全，人人配备有一件盾牌，大约有三万人，这三万人一步步推进，等到了弓箭射程之内的时候，错开身子露出了里边隐藏着的三千弓箭手。
一时间箭如飞羽，齐刷刷朝着安乐的城头飞去，而这三万步兵也从身下和身后拿出攻城