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注①：绿营主要是步兵，分为战兵和守兵两种，此外尚有马兵（骑兵）和水师。
各省绿营分以镇为最高战略单位，以营最基本单位。其营制分标、协、营、汛四种。
总督、巡抚、提督、总兵所属称标，副将所属称协，参将、游击、都司、守备所属称营，千总、把总、外委所属称汛。
标、协管辖一至五营不等，营以下分若干汛。
每营的人数少则二三百人，多则六七百人。按道里远近，计水陆冲缓，分汛布防。
其建制分京师、行省、边区三个方面。
京师设巡捕五营，统于步军统领。在内地各直省，均有绿营兵驻守，但经制及兵额不一，其中闽广最多，安徽最少。
绿营的军职，以总督为最高，节制总兵以下各级军官。而各省区绿营，自巡抚、提督、总兵各标以下，统归所在总督节制。
巡抚原则上不节制提镇。但在不设总督的省份及巡抚兼任提督的省份均可节制镇协。
此外，江苏、湖南、福建、台湾、甘肃、新疆和贵州等省，巡抚也有节制总兵之权。
总督、巡抚、提督、总兵除了统辖本标官兵外，还兼辖若干协营。
地方绿营基本任务是“慎巡守，备征调”，此外还担负差役、西北用兵、东南海防和边防、屯戍、河工、漕运、守陵等任务。
管理体制图：皇帝→总督