、最完好，地势最险峻，被学者称为“上古遗存，天下奇迹”，“悬棺博物馆”。
豆沙关悬棺在盐津县豆沙乡石门村关河南岸的绝壁上，秦开“五尺道”、汉修南夷道、隋造偏梁桥阁、唐开石门道，都无一例外地选择豆沙关作为人滇的门户。关河北岸，“五尺道”贵迹、石门关古城堡、唐贞元十年御史中丞袁滋册南诏题名摩崖，昭示着这里曾有过人文蔚起的繁荣。关河南岸，削壁腾立，参天而起，高达四五百米，悬棺就存放于绝壁半腰一工方形岩坎内。今仍存有10余具。远远望去，在清淡得近乎透明的天穹下，在沉重得势将倾倒的绝壁的阴影中，尸棺累累，凌空悬置。
生活在福建周宁、福鼎、柘荣、屏南等地区的畲族同胞，有一个关于悬棺葬由来的传说：上古时，畲族的始祖盘瓠王与高辛帝的三公主成亲，育有三男一女，全家迁居凤凰山狩猎务农。因盘瓠王是星宿降世，生不落地，死不落土，所以他去世后儿孙们就用车轮和绳索把棺木置于凤凰山悬崖峭壁的岩洞中。其后代代沿袭，形成了古代畲族人的悬棺葬习俗。畲族的“畲”字，古时写成“輋”字，也包含了这个故事的意思：在凤凰山，有位大人物去世后，用车轮把棺木悬挂在峭壁岩洞中安葬。
这则传说，点明了古人施行悬棺葬的用意，是为了“死不落土”。
有人认为悬棺葬正是落土葬习俗的自然发展，具体而言，它与新石器时代的土葬墓有密切关系。当时土葬墓遍及全国，包括文献记载的悬棺葬地区和考古发现的悬棺葬地区。青海乐都柳湾马厂类型墓葬的用木棍封门和齐家文化墓葬的独木舟式棺材都说明，早在新石器时代晚期，我国已经出现洞室墓和独木舟船棺的萌芽。悬棺岩洞墓的出现，实质上是把深入地下的洞室及其棺木抬升到高岩洞的变化。
还有人认为，悬棺葬与史前原始民族实行岩居有关，是人们洞处穴居生活的反映。人们生时既然住在岩洞里，死后当葬回原处。
也有人认为施行悬棺葬是“孝道”的表现或是为了追求吉利。