明的边防局势是一群又一群的小规模的牧民组成的骑兵，按照季节骚扰边境，明军在防守的同时，也是时不时的用斩首战术来还击，就是俞大猷说的，用精锐骑兵千里奔袭，猛扑敌营所在。
其实惟功心里也是明白，俞大猷不论是练兵和做战的方式，都是和戚继光有很大的不同。
戚继光的练兵法，是以较小的成本，练成一支令行禁军，装备并不算精良，但可以承担镇守边疆和稳固畿内的责任，而俞大猷的练兵思想则截然不同。他以为，于其如国初和嘉靖年间那样，表面上有超过两百万的军队，但臃肿阔大，紧急时毫无用处，还不如将两兵或三兵的兵饷给予一人，足兵足饷，练成一支可以快速反应，十分精良的职业军队。
而戚继光则认为这种想法并不成熟，而且十分危险，从根本上来说，文官们也不会允许这种军队出现在大明帝国之内，虽然可能在镇压起义和应付北虏及倭寇上这种职业军队有用，但拥有职业军队就得有精细化的财政管理和与之相应的后勤组成，很明显，在当前的文官体系下，这是根本不可能完成的任务。
一个要数量，一个则以质量为先，两个名帅在军队训练之上就有完全的区别。
至于练兵，戚继光是孙吴法练兵，讲究令行禁止，法度森严，民间传说甚至有其斩杀其子的传闻，虽然是以讹传讹，但很明显，戚继光练兵讲军纪的传闻已经深入人心。
而俞大猷讲究的是以身作则，恩结全军，他是当时诸帅中最为廉洁，不争功，不诿过，最坦坦荡荡的一个名帅，当然，遇到的挫折也就越多。
再往下细分，俞大猷讲究以技艺练兵之胆，讲究技艺，而戚继光讲究宣讲忠义之道，以忠诚激发士兵之胆，当然，他实际上也是传授兵士技艺，只是不如俞大猷先以技艺为先。
以俞大猷之操守，当然不会说练车营不好，张惟功将来究竟能到哪个军镇效力，殊难逆料，他只以自己的选锋之法相传，就是为了预防张惟功将来会到蓟镇。
到了蓟镇，戚继光的步、