顿所侦知。
华盛顿处理好战俘和物资后，率领所部人马渡过特拉华河，回头再次占领特伦顿。十二月三十一日。侦察获悉，英将康华利正在征集车辆
伦顿进军。豪将军带了一千轻步兵随后开来。华盛顿应部署，命令米夫林和卡德瓦拉德两将军。火速前来会合，总兵力达到三千六百人。
主力部队部署在特伦顿到普林斯顿之间地阿森平克溪东岸。溪面不宽但溪水很深。溪上有一座狭窄的石桥，特伦顿战役中黑森军的一部分就是经这座石桥逃跑的。大陆军的大炮布置在高地上，准备迎头痛击来犯之敌。
一七七七年一月二日中午，康华利部赶到特伦顿，未及休息便开始进攻。大陆军的小股部队节节抵抗，将近日落时分英军才到达阿森平克溪地西岸。康华利把军队分成数路轮番争夺石桥，华盛顿亲自到火线指挥防守，英军强攻均被打退。
夜幕降临，双方停止交战。
当士兵酣然入睡之际，双方主帅却在彻夜运筹斗心斗智。
康华利的副官建议今晚奇袭美军营地，康华利没有同意，因为他已与驻普林斯顿的英军指挥官约定，次日清晨两面同时夹击华盛顿军。他满有把握地说，“总算追到了华盛顿这只老狐狸，明天早晨我们将要逮住它！”
对于华盛顿来说，这是一个不眠之夜。特伦顿和普林斯顿两地驻有大批英军，大陆军驻地处于二者之间。今天虽打退了康华利的进攻，但很难长期守住渡口。更要提防普林斯顿英军背后袭击；如果两面优势兵力同时夹攻，后果非常严重。
当夜他召开紧急军事会议，提出他设计的声东击西战术。根据侦察得知，特伦顿敌军七千有余，普林斯顿敌军仅有三个团。华盛顿决定避实就虚，弃强而攻弱。抢在敌人行动之前，急行军奔袭普林斯顿，一口将该地守军全部吃掉。一要机密，二要快速，打普林斯顿守军一个猝不及防。这一战如果成功，不仅可死里求生化险为夷，而且能变被动为主动。
为了迷惑敌人，华盛顿故布疑阵。