次日黎明五点正突然协同出击。行动方案是：部队分三路行进：一路华盛顿自领主力在特伦顿以北九英里的麦康基渡口过河，从正面直取特伦顿；二路尤因将军率偏师从南面渡河，切断敌军退路；三路普特南将军的部队从伯林顿过河，袭击南面据点的敌军。