，就顺便来揍你们一顿。”于是管仲义正言辞的说道：“我们已经取得了周天子的认可，可以征伐天下任意诸侯，怎么就不能到你这来啦？”屈完回道：“那要打我们总得有个罪名吧，我们这么老实本分又没犯错。”
楚国已然称王，而齐桓公只是公，是顺服周王的诸侯，楚国这么做早已丢掉了作诸侯的本分，想的是和周天子平起平坐，但是管仲心想，以这个为由头打他们，楚国实力强大，齐国不一定能打赢，没赢的话他们也不会答应去掉王号，这样不是损了自己的面子么。
于是管仲就找了另外一件事，说道：“你们好久不上贡了啊，这样可不对啊，身为诸侯要尽自己的本分。”屈完一听，管仲是给自己台阶下，反正不是要求去掉王号，上贡这点小事还是好办的，于是回道：“这种小事还劳您远道而来，实在不好意思，我们这就开始上贡。”管仲觉得不过瘾，又翻出了陈年旧账：“周昭王南巡到楚国的时候，死在了你们楚国，这个怎么说？”虽然周昭王确实是被楚人害死的，屈完还是厚着脸皮说：“周昭王是淹死的，关我们啥事，要问你问汉水去。”
双方就这么在召陵僵着，都不敢贸然进攻，于是后来双方讲和，订立盟约，楚国承诺恢复上贡，史称召陵之盟。兵不血刃地让楚国答应上贡，这次又是齐国的一次外交胜利。