11扎古Ⅲ。而在开发扎古Ⅲ时，繁重的装备已经令机体接近战的性能大幅下降，于是按照泛用要求的新方案，设计中几乎取消了所有的固定武器装备，改为在多个部位加上可分离的接合口，可以因作战环境和任务的不同而调整所携带的装备，成为一台真正泛用的全天候MS。这是与当时以高火力为主流的设计思路最大的区别。虽然将过于沉重的武器取消，但仍然保留了上身的重型装甲，以保证作战时的耐久力。但也可能是出于灵活性的考虑，腰部以下的装甲却削减至最少，裙板也重新修正。总体外型上接近与MS－06，但高度却增加了2米左右。可以说基拉·多加才是扎古Ⅱ到扎古Ⅲ的过渡。
不过开发计划还在草议阶段，新吉恩（阿克西斯）便因集团内讧而瓦解，大部分MS开发资料流失，而AMS－119却幸运地被核心组织的残余人员保留并与暗中活动的夏亚接触。后来夏亚正式成为新吉恩总帅后，秘密委托阿纳海姆电子公司继续进行开发。
在后续开发过程中，背部推进器也设计成可换式。通常的标准装备是宇宙用巡航型，这也是由夏亚所领导的新吉恩的短期作战战略所决定的。和以前的扎古一样，AMS－119也有指挥官型和普通型之分，但同样也只是区别在头部的装饰，其它的性能结构则完全一样，也有个别指挥官因个人喜好而换装颜色。虽然最后新吉恩决定将AMS－119量产成为部队标准配置，但由于此时的新吉恩财力更紧张，最后也是生产了80台左右，于第二次新吉恩战争中全数投入战场。
不过在穿越MUV世界后本机被作为一种重要的样板援助武器被大量援助给了中华统一阵线还提供了生产线与全套泛生机资料帮助中华统一阵线作为技术吸收和工业提升科技指导进行了批量生产！后来在各国普遍取代战术机的环境下成为中华统一战线的新一代量产机进行了大批量生产装备！并在半个世界内成为其太阳系宇宙军主力机体甚至在百年后的木卫6上还有服役~~
虽说应中华统一阵线的需求。猪脚已向