天刚朦朦亮，申时行便起来喂马，烧水泡干粮，等周博仁起来，师徒二人一起吃饭。
历史上，倭寇东犯至江宁镇，攻南京大安德门及夹岗，经秣陵关，掠溧水、溧阳、宜兴，驻军无锡惠山，一昼夜走180余里，至浒墅关遭明兵袭击，逃至杨林桥，才被围歼灭。
周博仁说：“为师估摸着我们沿着秣陵关，到溧水溧阳一带就能遇到倭寇，如果遇不上，最迟在无锡能赶上”。申时行想一想也是这个道理，二人立即出发，出秣陵关直奔溧水而去。
在去溧水的过程中，周博仁发现沿途的官兵在集结，忽然想起来历史上右佥都御史曹邦辅、副使王崇古率领佥事董邦政、指挥张大纲、把总娄宇等，督率数千官兵，在陆地、太湖边布下了天罗地网。那么自己要想歼灭这股倭寇，还要跟官兵争夺时间。
还未到溧水，周博仁就发现了倭寇踪迹，距离自己约有三里地的样子。此时后面的官兵还没有集结完毕，想必太湖方向的官兵也在集结，于是周博仁二人加快了马速，疾驰过去。
还剩一里多的时候，周博仁又被倭寇后队的人发现。
“松田君，又是那两个明国人，我们是杀了他俩父母了吗，还在追击，咱就在这里了结他俩好了。”一个倭寇愤愤不平，自己赶路赶了一夜，刚准备填饱肚子结果又被追上。
“好，听我命令，所有人，举起木盾，有弓箭的站在护盾兵士后面，伺机发箭！”松田快速下达了命令。
眼看这剩下的倭寇又开始组阵，周博仁对着骑马疾驰的申时行大喊：“你左我右，两边包抄，使他们木盾无法朝一个方向！”
申时行点点头，两人一左一右包抄了过去。
眼看即将接阵的二人骑马竟然分开包抄，松田惊的大叫：“快！左右木盾护住，不要留缝隙！”
然而没等倭寇组阵完毕，周博仁的箭矢就呼啸而来，第一箭就奔着松田的脖子射来，第二箭取他胸膛，第三箭取他大腿。
“八嘎！”松田避无可避，自己手