冉闵立即站起身来，看向远方，只见远处数百架云梯、木幔、井阑以及无数的冲车、飞桥等大型攻城装备向前推来。
走在最前方的是30架飞桥。
飞桥，顾名思义，就是架设桥梁，飞越壕沟河流，故名飞桥。
现代人将之称之为架桥车。
飞桥由前桥（上桥）和后桥（下桥）两部分组合，二者的下方有绳索相联。
在飞桥的下方有6个木轮，可以自由前后运动。平时在行进之时，前桥（上桥）折叠于后桥（下桥）之上。
当前方有壕沟或是河流阻断道路之时，将士们固定车辆，拉动绳索，带动前桥（上桥）向前伸展、前移、下放，与后桥（下桥）形成一个平面，然后搭于壕沟或是河流之上。
而后将士们则踏着桥面，跨过壕沟或是河流。
30架飞桥来到距离皮氏县城100步时，这才慢慢停下。
30架飞桥的旁边，又是36架单弓床弩，弩弦已经张开，弩箭已经放于弩槽之内。
在36架单弓床弩的两侧，又是30余架云梯。
对方制作的云梯主要分为两类。
第一类云梯约有两丈之高，呈三角之形，在云梯的前方装有木盾，将士们躲在木盾之后，可以有效地防御对方弓箭的袭击。
在云梯的后方装有倾斜状的阶梯，可以任士兵自由上下移动。
在云梯的前端，折叠有一个两丈之长的抓钩，抓钩呈阶梯状，有绞绳与下方的车体相连。
当云梯靠近城墙之后，车体木盾后方的将士转动绞盘，拉动抓钩上移，然后搭于城堞之上，形成一个倾斜的斜坡。
而后将士们便沿着阶梯向上攀爬，可以直通城墙之上。
第二种云梯则高约三丈，前方和左右两侧用牛皮包裹，可以有效地防御对方箭矢的攻击。
将士们站立其中，可以沿着阶梯向上攀爬至顶部。
在云梯的后方，有一块与云梯同高的木板，用绞绳与车体相连。