义。
同治三年率二百余人加入吴亚忠部，以七星黑旗为队旗，称黑旗军。
同治六年，入越南进据保胜，扩充队伍。同治十二年应越南国王阮福时的邀请率黑旗军抗法，击毙法军头目安邺，因功被越王封为兴化保胜防御使。
光绪九年，再次援越抗法在河内城西击毙法军统帅李维业，被封为三宣提督。
中法战争爆发后受清政府收编，以记名提督在中越边境抗战，战后被调回国授广东南澳镇总兵。
光绪二十年甲午战争期间刘永福奉命帮办台湾军务，驻台南。
次年，在反割台斗争中被推为全台抗日首领，在彰化，嘉义等地抗击日军。九月因粮尽援绝弃军内渡厦门，后曾署广东碣石镇总兵。
辛亥革命爆发后曾应胡汉民之请任广东民团总长，不久便辞职回籍。民国六年1月9日刘永福去世于钦州，享年80岁，刘永福因抗法援越和抗日保台的功绩受到中国人民的尊敬。
刘永福在历史舞台上的主要影响体现在十九世纪70—90年代，中国边疆危机时期的抗法援越和抗日保台的斗争中，具体来说可以归纳如下:
抗法援越:刘永福率黑旗军入越南后被阮朝朝廷招安并授以官职，本来是用来清剿越南北部的土匪，但19世纪70年代以来随着法国入侵越南北部，刘永福担当起了抗击法国的重任。
于同治十二年和光绪九年多次在河内城郊的纸桥伏击法军。
先后击毙法军指挥官安邺和李威利，取得重大成果。其后他与滇军互相配合投入中法战争之中，先后参与山西，北宁，左育等战斗，虽然失利但牵制了法军，迫使法军从东线抽调3000人支援宣光，有力地支援了东线清军的作战。
为清军取得镇南关大捷做出一定贡献。
抗日保台:甲午战争爆发后刘永福就被调往台湾任职，随着马关条约的缔结，清政府割让台湾，刘永福在台南立下誓约成为抗日保台的盟主，在唐景崧匆匆逃走后领导反割台斗争。与他之前