东印度公司韦麻郎等拥三艘巨舰占领了马公岛(澎湖岛)。
他们以互市为名企图向葡萄牙占领澳门一样永远占领澎湖列岛。
沈有容在福建八闽军心思遁的危殆情势下，经过严密部署，不顾自身安危，单舟驰往荷兰舰船，指陈利害，严正晓谕，不费一枪一弹便迫使韦麻郎退兵。
韦麻郎临去之时请画师为其画像以示尊敬。
第三次是在万历四十五年，日本幕府将军德川家康命令长崎代官村山等安占领台湾，沈有容先以威名制服明石道友一军，然后率水师在东沙岛(白犬岛)合璧围困，采取以倭制倭的办法迫使在该岛顽抗的倭寇弃械投降。
沈有容三次保卫台湾其功于国于台，殊非浅显。
明朝沈有容对荷兰侵略者的一番豪言壮语堪比陈汤名言
明朝舰队指挥官沈有容是一位身经百战的名将。他向荷兰人通报了明朝的商业政策并要求荷兰人立即离开中国领土。
沈有容讲了这么一段话:
“中国甚惯杀贼，尔等既说为商故尔代客，尔何言战斗？想是原怀作反之意，尔来睹天朝兵威耶？汝等不曾听过我破倭海上，海水尽赤，吾不忍汝等步倭之后尘。”荷兰人只好撤退。
欧洲海上霸王同明朝的首次武装较量就这样以不流血的方式结束了，澎湖一块称为沈有容谕退红毛番韦麻朗等的古碑记载了这件事，是公认的“全台第一古碑”。
沈永容少时好谈兵，大丈夫振臂取功名为自我激励，有封狼居胥之想。
万历五年沈有容22岁时首次入军营，万历八年25岁会试不第后再入军营，投蓟辽总制鸣泉梁。公蒙录为旗牌，寻补昌平右骑营千总。
万历十二年八月初一日，长昂亲帅三千余骑夜半直奔刘家口，刘家口位于卢龙县境内是一个重要隘口。“刘家口去京师，轻骑可一日至。”
这一年沈有容升为千总，驻地就在刘家口。朵颜长昂这次精心准备的夜半突袭正好撞到沈有容的炮口剑锋上。
沈