左都督府佥书，抗击后金军队。参加萨尔浒之战，以身殉国获赠少保。
崇祯元年，合葬于新建县。清朝乾隆年间追谥“忠壮。”
万历初年，刘綎跟着父亲刘显讨伐九丝蛮，刘綎第一个登上城楼，抓获蛮人首领阿大。
后因军功提升为云南以东守备，改任南京小教场坐营。
1582年万历十年冬天，缅甸军侵犯永昌，腾越。巡抚刘世曾请求增加兵力。
第二年春天，提拔刘綎为游击将军负责腾冲一带的防务。
缅甸由莽瑞体统一后，数次侵扰明朝边境。而江西商人岳凤和莽瑞体狼狈为奸祸乱大明边境。
当时岳凤联合强盗罕虔等率领象兵数十万人在大明边烧杀抢掠，时黔国公沐昌祚等令邓子龙，赵睿等大明将领抗击。
大小十多次战斗，斩首一千六百多，射杀莽猛别，刀落参。时岳凤攻打邓子龙镇守的姚关良久，正好刘綎赶到，部队军威大振，岳凤害怕了。
于是命令妻子，儿子和部属来投降。刘綎要求他献出金牌，印符以及蛮莫，孟密的地盘。
于是以护送岳凤的妻儿回陇川为借口派兵直奔沙木笼山，占据险要地形而自己快马进入陇川境内。
岳凤考虑到四面都是刘綎的部队，于是亲赴军营投降。刘綎又率部队进军缅甸，缅甸将领先逃走了。只留有少量部队驻守陇川。
刘綎攻击他们，岳凤的儿子曩乌也投降了。刘綎于是带着岳凤父子前往攻打蛮莫。
乘胜追击敌人，处境困难绑着缅甸人和大象马来献俘蛮莫平定。
于是招抚孟养的强盗，强盗将要骑着大象逃跑，追击俘虏了他们。又转移部队围攻孟琏，活捉了敌人的头目。
公元1596年万历二十四年三月，火落赤，真相，昆都鲁，歹成，他卜囊等部族抢劫少数民族地区，窥视内地。
刘綎在莽剌川打败他们，斩首一百三十多人，缴获牛马及各种家畜二万多。皇帝为此告祭郊庙，宣传捷报。万历三十六年云南阿