张之名，能杀了这个颜良吗？”
萧摩诃道:“让我看一看他的样子，我为您杀了他。”吴明彻便询问见过西域胡人的降兵，得知他在阵中，便亲自给萧摩诃酌酒，萧摩诃饮完酒后，骑马冲入齐军阵中。胡人出阵尚未把弓拉开，便被萧摩诃投掷的铣鋧砸死。
大力军有十几人出战，也被萧摩诃斩杀。齐军大败，尉破胡逃走。
萧摩诃因功被封为明毅将军，员外散骑常侍，廉平县伯。不久进爵为侯，改任太仆卿。
公元577年，吴明彻在吕梁大战北齐军，萧摩诃率七人冲入敌阵，夺下齐军大旗。被封为持节，武毅将军，谯州刺史。
同年，北周武帝灭亡北齐，派大将宇文忻前来争夺吕梁。当时宇文忻有数千精兵，萧摩诃率十二人闯入周军阵中，纵横奋击，斩杀多人。
周朝又派大将王轨前来，在吕梁下游结成连营水栅，断绝陈军归路。
萧摩诃立马前去见主帅吴明彻，且言道:“听说王轨开始封锁下游，要在两头筑城。现在还没有筑好，你如果派我去攻打，他一定不敢抵抗。如果等城筑成，我们就得成为他的俘虏了。”
吴明彻则说:“拔旗陷阵是你的事；深谋远虑是老夫的事。”萧摩诃闻言变色。
不到十天周军便切断了水路援兵也不断到来，进退无路。
萧摩诃对吴明彻直言:
“如果偷偷突围出去，也不算耻辱。希望您率步兵先走，我前后奔走照应，一定让您平安回到京城。”
吴明彻道:“你的计划很好，但我奉命出征，如今被围困逼迫，已经羞愧无地，况且我军的步兵多，我作为主帅必须亲自殿后，督促军队赶路，你率马军应该走在前边。”
萧摩诃于是挑选八十精骑趁夜率先突围，天亮时到达淮南。不久，陈宣帝征召萧摩诃还京，任命他为右卫将军。
公元579年太建十一年，周军入侵寿阳，萧摩诃与樊毅前去救援，结果无功而回。
祯明二年，隋朝大将贺若弼出镇广