郎将，镇守玄武门，后两度随击高丽并大破契丹于黑山。
唐高宗龙朔二年，随郑仁泰率军击九姓铁勒十余万人于天山。
连发三箭射杀铁勒骁骑三人，使铁勒军惊溃。他趁势追击，俘叶护兄弟三人而还，九姓自此衰弱。
此战也成就三箭定天山的传奇，后随李积攻高丽。
攻拔重镇扶余城，与唐军主力合围平壤，高丽灭亡后率军留守平壤，进封平阳郡公。
咸亨元年，任逻娑道行军大总管率军击吐蕃。
但在大非川之战中战败，此战皆因薛仁贵属下不听号令，导致失败。被猪队友给坑了。
回朝后被免官为民，后一度被起复为鸡林道总管又因事获罪。
晚年重新被起用为右领军卫将军，检校代州都督。
永淳元年，大破突厥阿史那元珍部于云州，次年，去世，享年七十岁。
册赠左骁卫大将军，幽州都督。
主要影响:薛仁贵自唐太宗贞观末年投军，在安市城击破高丽，显庆三年于贵端城再败高丽军。
次年与高丽大将温沙门战于横山，石城等地。十二月在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固。
龙朔元年大败九姓铁勒，坑杀十余万降卒，极大的打击了九姓铁勒。
乾封元年，参与灭亡高丽，永淳元年又于云州之战击破突厥。
大非川之战是薛仁贵的耻辱更是大唐的耻辱，此战影响200年，到了武则天时期派王孝杰出战，收回安西四镇。
然而对吐蕃之战，大唐名将皆败，也让大唐畏惧三十年，直到吐蕃第一名将论钦陵死亡，情况才有所好转。
大非川之战:唐高宗总章三年，四月至八月在唐与吐蕃的战争中唐与吐蕃为争夺龟兹，疏勒，于阗，焉耆四镇。
我们可分析大非川之战失败的原因，原因是多方面的。
不能仅仅分析当时战争的背景还要从历史角度来看。
在大非川的重要作战，吐蕃军避实就虚，不与唐军精