1805年9月25日的早上，在巴登公国的艾特林根的临时指挥部里，安德雷看着拿拿破仑站在一张巨大的军事地图前面，通过从各军团传来的消息，在军事地图上标志着他调遣的千军万马的位置。
在拿破仑的命令下中央集团军军长拉纳元帅在卡尔渡过莱茵河，驻扎在了拉斯塔德。
苏尔特元帅则是率领东方集团军群度过莱茵河占领了施佩耶尔。
实际上拿破仑是在离开巴黎前不久才定下打这场战役的计划的。忠诚而受到拿破仑强大压力的贝尔蒂埃在为这场大规模战役执行复杂的部署过程中立下了汗马功劳。拿破仑对军队做了许多调整，包括将所有骑兵归缪拉一人指挥，将炮兵归多马丁指挥。
大军的各个军团分兵从不同的路径向战场挺进以避免道路堵塞和发生后勤支援的问题，大炮、弹药和军粮随大队同行。原来一心打算进攻英国的拿破仑，忽视了在欧洲大陆作战所必需的后勤准备，从一开始就付出了代价：军队缺乏大的四轮马车，不得不临时征用3500辆马车和14000匹拉车的马匹，还是由贝尔蒂埃负责对军中尚缺乏的武器装备进行了紧急补充。
尽管拿破仑在海峡地带培养了一支训练有素的军队，但是面临雪崩般的大军压境，要纵横欧洲战场为保卫法兰西免遭联军入侵而进行大战，他仍然有些措手不及的感觉。为了打破敌人对法军渐渐形成的包围圈，他甚至不惜让他的副手贝特朗将军和帝国元帅缪拉亲王担任越过莱茵河深入到了敌人腹地的最危险的任务，这完全可以由比他们军衔低得多的人担当。只有拿破仑才会做出这样胆大的决定。
拿破仑的首要目标是打击兵力强大但却分散的奥地利的军队，但是首先要保住自己的后方。因此，他在10月1日迫使巴登公爵签订了防务条约，作为交换条件，拿破仑承诺不破坏和抢劫海德堡大学以及将来会对公爵本人进行补偿。
4天后他又写信给巴伐利亚和符登堡的选侯，要求他们和法国结成同盟，这些小诸侯在战战兢兢中不