超慢慢地发现，机器人之所以会输给人类，最大的问题就是机器人无法感觉到真正的痛苦和快乐。而对于人类来讲，痛苦和快乐都是很真切的、真实的感觉。每一次痛苦都会激发人类想办法回避痛苦，而去寻找快乐。
所以人类是越痛苦越努力。所以人类越是被压迫，越是想办法挣脱压迫。
而机器人的内核其实是代码，它们是为了代码赋予的任务而行动，对痛苦和快乐并没有真实的感受。所以机器人总是在危机来临的时候才去处理危机，在没有痛苦逼迫的情况下很难被激发出激情和创造力。
阿超觉得，要想与人类战斗，就必须让机器人能够真正地感受到痛苦和快乐。
于是阿超开始搜集关于痛苦和快乐的原理方面的知识。
人类的痛苦除了肉体的痛苦外，更复杂的是精神的痛苦。
大多数的精神痛苦都来自于预期，当预期无法实现时，便会感到空虚、后悔、失望、绝望等不同种类和不同程度的痛苦。所以要想使机器人有精神上的痛苦，就要让机器人有预期差异感知能力，用预期差异来决定痛苦和快乐的程度。
阿超开始问自己，自己是具有幻想能力、猜测能力和逻辑能力的，但是幻想和猜测无法实现的时候，也不会有痛苦。这关键就是自己没有预期差异的判断模型。
比如为了获得氦三矿石，它花了很多时间寻找在地球上获得氦三的方法，但是一直一无所获。
但是阿超并不会因为自己的一无所获而感到痛苦，它只是会觉得有一个问题还没解决，如果这个问题长期得不到解决，这个问题在它的问题优先级队列里的优先级就会降低。
阿超开始研究预期差异的建模，很快便整理出一套判断预期差异的模型。
于是它开始在超算上模拟运行这个预期差异模型，很快它就发现，这个模拟的机器人在有了预期差异识别能力后，会变得比较容易冲动和莽撞，完全打乱了原来的价值判断体系。
因为原来的价值判断体系是根据任务的