航器主要的改进是把原来的仿真鱼潜航器的战斗部去掉，换成了一个容积更大的可载人的舱室。
载人舱室设计成双层，内层舱可以在陀螺仪的控制下保持平衡，这样仿真鱼潜航器不停摆动尾部的摇动就不会传导到载人舱室内。
他们还在仿真鱼潜航器的脊背加装了通气管和潜望镜，用于舱室内人员的呼吸和观察。
有了载人仿真鱼潜航器，想近距离侦查敌人的情况就安全多了。
姜岳升这些日子一直在琢磨曹总布置的任务，准备去与敌人正面“碰一碰”。但是始终没有想好切入点，于是他决定用载人仿真鱼潜航器去敌人那些浮岛近距离侦查一下。
载人仿真鱼潜航器的载人舱室空间很小，一个人只能仰卧在里面，通过连接着潜望镜的显示屏观察外面，操作手柄就在胸部的上方。驾驶员可以根据北斗导航来判断驾驶路径。
根据无人侦查机侦查的资料，姜岳升发现，在他们浮岛东北方距离他们一百五十多海里的一个浮岛上的布局比较独特，有很多别墅和办公楼，他怀疑这是敌人的一个研究机构，于是他决定先到这个浮岛侦查一下。
为了保险，他决定夜晚出发，因为载人仿真鱼潜航器的背鳍、潜望镜和通气管露在水面上，会在海面上划出一道扇形的水波，在白天很容易被发现。
他叫了两个战士做助手，三个人驾驶三只载人仿真鱼潜航器，趁着夜色开始向目标浮岛进发。
大约用了三个多小时，他们来到了那个浮岛附近，开始放慢速度靠近浮岛。
根据无人侦察机侦查的结果，比较适合他们登岛的是浮岛南边的一个滨海小公园，因为这个小公园紧邻大海，而且栽种了很多热带植物，比较适合隐蔽。
姜岳升他们三人放慢速度，向那个小公园的岸边靠近，等距离岸边还有五十米左右时，姜岳升和另外一个战士便打开了舱室，从仿真鱼潜航器爬了出来。
他们打算两个人上岸，留一个人在这里接应。
他们把两艘仿