听了信陵君吩咐，众门客不敢怠慢，立即各自盛粥而食。少时粥尽，一声鼓响，众门客于空处列阵。十乘战车一字排开，车上三人端正站立。这次，信陵君没有再充当郭先生的车右，而是与张辄同乘，夏侯先生依然为御手，位于车阵中央。那支硕大的夷矛，依然插在车右，只不过扶持的是张辄而已。
各营亦纷纷整队列阵。旁边的士卒听到这边的动静，也望了过来，知道这支从后军来援的部队即将归队。下午的作战，这些人也看在眼里。本来以为要出阵保护这支小部队的，但这支部队竟然没有入营，投身自己的保护，反而摆出与秦人决战的姿态，让自己免于战斗。这令他们也十分佩服。虽然囿于军令，大家不能过来围观，也都在火堆旁注目此处。
前营在司胜的率领下，阵法严整地开过来。而近处的后营在司空的指挥下也以灵活的姿态列好阵势。两阵相对，将车阵夹在中间。
两阵对圆，靳先生大呼道：“公子劳军！”
夏侯先生轻抖辔头，单车而出，绕到前营阵前，走起了迈步。信陵君于车上呼道：“众军辛劳！”前营士卒以戟顿地，高呼“万岁！”车从营阵的一翼驰向另一翼，万岁之声也从一翼，传向另一翼。兜转过来，再到后军，同样激起一阵阵欢呼。
由于部队不大，加上夜色微明，各军士都能清晰地看到信陵君的相貌，认得出那支鹤立鸡群的夷矛。本来还有疑惑，听到靳先生的号令：“公子劳军！”哪里还不知道，这个公子定非梁尉公子，而是魏公子信陵君。
旁边营中的军士也有些激动，他们虽然听不清靳先生的呼号，但士卒们震天的“万岁”声是能够听见。他们知道，这个劳军的人，必非寻常，个个激动地交换着眼色。
欢呼声停息下来，一个青年在激动地说些什么。营地里听不清具体的话，但抑扬顿挫的声调可以清晰地传来，就这声调也足以令人兴奋了。
在一片“万岁”声中，后军各营开拔了。这次车阵没有被夹在中间，而是以快步穿过各阵，先行